2024年10月10日，在工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同指導(dǎo)下，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心10月10日正式升級為“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。
據(jù)了解，創(chuàng)新中心升級后將致力于解決各類創(chuàng)新主體共性問題，推動具身智能產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，提升創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈資源高效配置和融合水平，進(jìn)一步降低企業(yè)研發(fā)、中試成本，加大應(yīng)用場景拓展開發(fā)力度，加快創(chuàng)新產(chǎn)品在研制試用過程中熟化迭代，推動產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先落地應(yīng)用。
2023年底，由10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。
2024年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布通用機(jī)器人母平臺“天工”，實現(xiàn)了全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，全身協(xié)同控制泛化移動能力全球領(lǐng)先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。目前，“天工”已完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。
據(jù)介紹，創(chuàng)新中心正加速開發(fā)高性能具身智能體“開物”，將基于超過100個元技能組合，實現(xiàn)超過50步的復(fù)雜長程任務(wù)拆解執(zhí)行。具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、標(biāo)注和存儲一體化的國家級數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場正同步建設(shè)中，力爭建成百萬量級高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集并向行業(yè)開源開放。
同時，作為行業(yè)資源組織者，創(chuàng)新中心牽頭承擔(dān)多項國家級揭榜掛帥任務(wù)，正與清華大學(xué)、北京大學(xué)和中科院軟件所等高校、科研院所，以及遨博、因時、他山科技等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)圍繞靈巧手、一體化關(guān)節(jié)、機(jī)器人操作系統(tǒng)和仿真開發(fā)工具鏈等關(guān)鍵共性技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。
此外，創(chuàng)新中心還編制了國內(nèi)首個《人形機(jī)器人評價體系研究報告》，提出人形機(jī)器人評價體系建設(shè)建議，參與編寫3項國際標(biāo)準(zhǔn)，牽頭編寫4項國家標(biāo)準(zhǔn)、1項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并設(shè)立了涵蓋系統(tǒng)模塊、關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、整機(jī)等全鏈條的測試體系，為具身智能機(jī)器人提供全面測試驗證平臺。
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