企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機械腿結構及機器人”專利公布。企查查專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，機械腿結構包括：腿部支架；髖關節組件，安裝于腿部支架；髖關節組件包括：回轉安裝架，適于與機器人主體直接或間接裝配連接，回轉安裝架受驅動時適于繞A軸轉動；十字軸，具有適于繞B軸轉動的髖部第一轉軸以及適于繞C軸轉動的髖部第二轉軸；其中，A軸與B軸相垂直，B軸與C軸相垂直；髖部直線執行器，第一端與腿部支架相連接，第二端與髖關節組件相連接；髖部直線執行器驅動髖關節組件運動，以帶動腿部支架繞B軸和/或C軸轉動。本發明提供的機械腿結構，無需為每個自由度的轉動均設置獨立的驅動件，從而實現多自由度轉動的動作組合，減少驅動件的數量，降低結構復雜程度。
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