企查查APP顯示,近日,華為數(shù)字能源技術(shù)有限公司申請的“實現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛”專利公布。企查查專利摘要顯示,本申請?zhí)岢鲆环N車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛,方法用于在用戶啟動原地轉(zhuǎn)向功能后實現(xiàn)車輛的原地轉(zhuǎn)向,方法包括當(dāng)用戶向左轉(zhuǎn)動車輛的方向盤大于預(yù)設(shè)角度、用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且用戶操作車輛的檔位為前進檔,驅(qū)動車輛的右前輪和右后輪正向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動或者鎖止左后輪以使得車輛原地轉(zhuǎn)向。在原地轉(zhuǎn)向過程中,當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且小于預(yù)設(shè)開度閾值,鎖止左后輪,當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開度大于或者等于預(yù)設(shè)開度閾值,驅(qū)動車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動。使用該方法,可以實現(xiàn)低輪胎磨損的小轉(zhuǎn)彎半徑的原地轉(zhuǎn)向,提高原地轉(zhuǎn)向功能的實用性。
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