小鵬汽車公布雙足機器人新專利 可解決單腳點地姿態問題

天眼查知識產權信息顯示，3月25日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法及電子設備”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：響應于接收到雙足機器人的控制指令，采集雙足機器人的當前姿態，其中，控制指令中攜帶有雙足機器人的姿態數據，姿態數據用于確定雙足機器人的期望單腳點地姿態，期望單腳點地姿態用于表示期望在雙足機器人對應支撐腳的足底區域接觸地面的情況下，雙足機器人對應擺動腳的足尖區域接觸地面；基于當前姿態和期望單腳點地姿態，確定擺動腳的擺動腳移動軌跡和雙足機器人對應機身的機身移動軌跡；基于擺動腳移動軌跡和機身移動軌跡控制雙足機器人運行。本發明解決了相關技術中無法實現雙足機器人單腳點地姿態的技術問題。

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