新浪科技訊 3月31日晚間消息，由優艾智合與西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，并發布了其中一款輪式人形機器人——巡霄。
據悉，此次公布的人形機器人系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。其中，“巡霄”針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，基于優艾智合在半導體和能源領域的場景積淀，已應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。
基于場景適應性特征，優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院團隊構建了“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。
其中，基座大模型采用VLM（多模態大模型）和MoE（混合專家）架構，基于多模態預訓練數據集和“Data Ocean”海量專家級真實訓練數據集，完成了對復雜任務的場景感知和通用語言理解，將復雜指令導入到端側具身模型中完成了高頻的實時控制和質量在線評估。（文猛）
責任編輯：何俊熹
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