小鵬汽車雙足機(jī)器人專利公布

企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司“雙足機(jī)器人的控制方法及電子設(shè)備”專利公布。企查查專利摘要顯示，該方法包括：響應(yīng)于接收到雙足機(jī)器人的控制指令，采集雙足機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)，其中，控制指令中攜帶有雙足機(jī)器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)，姿態(tài)數(shù)據(jù)用于確定雙足機(jī)器人的期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)，期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)用于表示期望在雙足機(jī)器人對應(yīng)支撐腳的足底區(qū)域接觸地面的情況下，雙足機(jī)器人對應(yīng)擺動腳的足尖區(qū)域接觸地面；基于當(dāng)前姿態(tài)和期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)，確定擺動腳的擺動腳移動軌跡和雙足機(jī)器人對應(yīng)機(jī)身的機(jī)身移動軌跡；基于擺動腳移動軌跡和機(jī)身移動軌跡控制雙足機(jī)器人運(yùn)行。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人單腳點(diǎn)地姿態(tài)的技術(shù)問題。

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